На сегодня это последняя, актуальная версия ( PDF Reader & PDF Viewer Pro 2.34), свежее просто не бывает.
Для того, что бы скачать и уставновить актуальную версию приложения PDF Reader & PDF Viewer Pro на свое андройд устройство, вам необходимо в настройках разрешить установку из неизвестных истоников.